聯合國指出，全世界有6.5億位包含各種身心狀況失能的人士，其中又以肢體障礙的族群占最大的比重，而在人權、福利意識抬頭的同步驅動之下，現代醫療科技也漸漸關注此領域的先進技術研發。目前台灣醫療器材最大宗的出口產品，即為殘疾人士用的行動輔具，然而，此類產品發展日趨成熟，生產價值鏈也漸漸往大陸移動，現階段台灣則需要思索下一波核心競爭技術選項，才能延續科技輔具的產業優勢。
本報告聚焦於「先進」肢體障礙輔助醫療器材之發展，所謂先進指的是該技術能適應使用者的動作、想法而與使用者產生互動的回應，此技術所延伸的則為較智慧化、擬人化的產品。在技術分析方面，依照「功能性替代」、「功能性輔助」、「復健類」三大技術主軸，進行深入探討，並透過全球肢體障礙族群的需求變革、市場趨勢，再進一步探討未來技術、產品的發展，提供國內研發機構及業者切入之策略建議。
目前由需求趨勢及技術發展的比對結果發現，短中期適合台灣發展的先進肢體障礙輔助醫療器材，以電子下肢及電刺激產品為重要選項，由於糖尿病下肢截肢仍為全球經濟大國的重要截肢主因，且隨著糖尿病患者的上升，預計此類需求也會增加，然而，目前電子下肢的技術仍有許多尚待突破之處，具有可切入的空間；電刺激產品則是呼應全球高齡化的議題，因為老化而形成神經肌肉骨骼的退化，也是造成肢體障礙的主因之一，電刺激產品則能以復健或功能輔助的角色，解決高齡族群行動不便的困擾，且植入式電刺激產品亦仍有許多技術突破空間，在市場及技術面皆值得投入。

=====章節目錄=====
第一章　緒　論 1-1
第一節　研究動機與目的 1-1
第二節　研究定義與範疇 1-3
第三節　研究方法與架構 1-6
第四節　研究限制 1-9
第二章　全球肢體障礙輔助醫療器材概況 2-1
第一節　先進肢體障礙醫療器材市場需求分析 2-2
第二節　先進肢體障礙醫療器材技術與產品演進 2-11
第三節　領導廠商發展策略 2-18
第三章　先進功能性替代類產品之技術展望與發展趨勢 3-1
第一節　全球技術應用發展現況 3-2
第二節　電子上肢發展分析 3-8
第三節　電子下肢發展分析 3-24
第四章　先進功能性輔助類產品之技術展望與發展趨勢 4-1
第一節　全球技術應用發展現況 4-1
第二節　動力輔行裝置發展分析 4-8
第三節　站立控制系統發展分析 4-19
第五章　先進復健類產品之技術展望與發展 5-1
第一節　全球技術應用發展現況 5-1
第二節　電刺激產品發展分析 5-10
第三節　復健機器人發展分析 5-20
第六章　發展契機綜合分析 6-1
第一節　發展潛力與機會評估 6-1
第二節　產業結構看發展機會 6-5
第七章　結論與建議 7-1
第一節　結論 7-1
第二節　建議 7-3
參考文獻 8-1

=====圖表目錄=====
圖1-1 先進肢體障礙輔助醫療器材研究範疇 1-5
圖1-2 研究架構圖 1-8
圖2-1 台灣身心障礙人口數及各類別比例關係(2008年) 2-2
圖2-2 肢體障礙的成因比重 2-4
圖2-3 荷蘭糖尿病截肢盛行率研究 2-5
圖2-4 全球身心障礙人口在各年齡層的比例關係 2-7
圖2-5 老年人佔全球人口之比例變化趨勢 2-7
圖2-6 先進肢體障礙輔助醫療器材三大技術主軸 2-12
圖2-7 電子義肢的發展趨勢 2-13
圖2-8 動力輔行裝置的發展趨勢 2-15
圖2-9 站立控制系統的發展趨勢 2-15
圖2-10 電刺激產品的發展趨勢 2-17
圖2-11 復健機械人 2-17
圖2-12 Otto Bock的產品組合 2-19
圖2-13 Endolite主要產品 2-23
圖2-14 Touch bionics的電子義肢產品 2-25
圖2-15 Cyberdyne新上市產品 2-26
圖2-16 Hocoma的復健用機器人產品 2-27
圖3-1 電子義肢的使用(左：電子上肢i-LIMB；右：電子下肢C-Leg) 3-1
圖3-2 義肢的演進圖 3-3
圖3-3 2006年至2013年北美下肢義肢市場 3-5
圖3-4 SensorHand Speed的應用示意圖 3-10
圖3-5 Otto Bock最新展示電子上肢-MichelAngelo 3-11
圖3-6 i-LIMB結構圖示意圖 3-12
圖3-7 i-LIMB的應用 3-13
圖3-8 電子上肢之技術魚骨圖 3-15
圖3-9 C-Leg運作流程 3-25
圖3-10 C-Leg應用示意圖 3-26
圖3-11 RHEO KNEE應用示意圖 3-28
圖3-12 Hybrid Knee運作流程 3-29
圖3-13 電子足之技術魚骨圖 3-31
圖4-1 可彎曲關節的控制系統站立 4-2
圖4-2 日本對動力輔行裝置的市場量值預估 4-4
圖4-3 使用站立控制系統之步態分析 4-5
圖4-4 站立控制系統的種類 4-6
圖4-5 動力輔行裝置技術魚骨圖 4-14
圖4-6 Otto Bock的Sensor Walk站立控制系統 4-19
圖4-7 站立控制系統的技術魚骨圖 4-22
圖5-1 造成功能性電刺激的電場 5-2
圖5-2 功能性電刺激電極在肢體使用的位置 5-3
圖5-3 植入式與表面式功能性電刺激產品 5-5
圖5-4 電刺激搭配腳踏車產品復健 5-7
圖5-5 Bioness公司的NESS L300產品外觀 5-10
圖5-6 一般的植入式功能性電刺激產品 5-12
圖5-7 Neurostep的產品外觀 5-13
圖5-8 Neurostep主機的作用方式 5-14
圖5-9 RehaBike系統 5-15
圖5-10 功能性電刺激系統技術魚骨圖 5-16
圖5-11 Lokomat®-全自動機器人步態訓練與評估系統-成人型(左圖)
與幼童型(右圖) 5-20
圖5-12 Armeo®-Functional upper extremity rehabilitation 5-22
圖5-13 安川電機的復健機器人TEM LX2 typeD 5-23
圖5-14 Ambulatory Training Robot (AID-1) 5-23
圖5-15 Ambulatory Training System 5-24
圖5-16 復健機器人技術分析魚骨圖 5-26
圖6-1 先進肢體障礙輔助醫療器材之台灣切入機會雷達圖分析 6-6

表2-1 Össur公司的發展 2-20
表2-2 Össur公司的先進照護醫療器材 2-21
表3-1 主要電子上肢產品比較表 3-8
表3-2 台灣發展電子上肢產品之SWOT分析 3-21
表3-3 主要電子下肢產品比較表 3-24
表3-4 台灣發展電子下肢產品之SWOT分析 3-37
表4-1 各種站立控制系統的潛在使用族群 4-7
表4-2 HAL-5 Type-B及其功能規格 4-9
表4-3 動力輔行裝置發展議題與對策 4-14
表4-4 台灣發展動力輔行裝置之SWOT分析 4-17
表4-5 各種站立控制系統的優缺點 4-20
表4-6 各種站立控制系統的可動式關節比較 4-23
表4-7 台灣發展站立控制系統之SWOT分析 4-26
表5-1 兩種功能性電刺激系統比較 5-6
表5-2 功能性電刺激產品適應症 5-8
表5-3 身障輔助(含復健)機器人市場 5-9
表5-4 台灣發展功能性電刺激產品之SWOT分析 5-19
表5-5 復健機器人基本功能規格表 5-24
表5-6 台灣發展復健機器人之SWOT分析 5-30
表6-1 先進肢體障礙輔助醫療器材之台灣切入機會評估 6-2
表7-1 先進肢體障礙輔助醫療器材之材料與製程問題與解決方案 7-5