摘要
台灣在工業用機器人的關鍵零組件，例如減速機、高解析度的伺服馬達，或是機器人本體都有業者及學研單位投入開發，也仍有亟待突破的技術缺口，例如更精密的重現精度、絕對廻授訊號的伺服馬達、具備動態控制補償功能的控制器、減速機及花鍵滾珠螺桿的成本；從單機智慧化，到生產線的智慧化，台灣應持續強化並提升自動化生產技術的能量。
內文標題/圖標題/表標題
一、台灣工業機器人能量盤點
二、突破發展的關鍵瓶頸
三、IEK View
圖一、開發以深度學習為核心的機器人系統進程
表一、台灣工業機器人產業構成之四大族群