摘要
「行」的議題是生活中不可或缺的一部份，其中智慧運輸相關的自動駕駛技術漸漸受到注目。就技術層面來探討其包括了圖資定位、感測、通訊、車輛設計與控制、決策等技術，可以說是相當廣泛的系統整合應用，當中的決策技術更是直接影響著自駕車的駕駛行為。
內文標題/圖標題
◎決策技術方法
◎具有診斷機制之決策技術
◎實車實驗
◎小結
圖1 不同設計思維的決策流程
圖2 加入診斷模型的決策流程
圖3 end to end model 加入診斷模型的決策流程
圖4 實驗之診斷機制架構
圖5 攝影機架設位置及攝影機視角
圖6 乾地操安測試道路線圖