摘要
駕駛模擬實驗室，最主要應用效益在於增加開發人員演算法設計開發的便利性，開發人員可依需求調整環境情境、感測模組、控制演算法及車輛動態等參數，以及相關介面之訊號輸出/輸入，以環境來說PreScan模擬軟體可提供調整：日曬及陰影、降雨及濃霧、夜晚與眩光、等...，如圖1所示；在測試情境部分：可添加行人移動、號誌燈變化及各種突發事件的產生，如圖2所示；同時亦提供感測器模型作為環境資訊蒐集，其中感測器部分包含：雷達、光達、超音波、攝影機、等…，感測器模型參數設定可依需求進行設定，以雷達感測模組來說，其可調整相關參數包括：安裝位置、頻率、雷達波束角度與層數…等。
圖標題
圖1. 環境
圖2. 情境
圖3. 駕駛模擬平台軟硬體架構
圖4. 開發驗證流程圖
圖5. 實車測試與模擬測試示意圖