智慧機器人定義為具備知覺、感知與自行判斷功能的半自動或全自動機器。隨者感測元件與智慧控制整合技術逐漸成熟，與服務型機器人在感知技術逐漸興起後，美歐日韓發展智慧機器人在未來10年各有不同發展策略。
智慧機器人分為產業用、專業用、個人居家用三類，產業用機器人以解決 3K工作環境或提升量產效率。台灣的下一波是否可以跳躍勞工缺乏的困境，走向高質化的生產效率，實則仰賴台灣系統整合與在智慧機器人的能量。兩岸簽署ECFA後， 台灣企業精敏製造是下一波經濟成長動能。另，高齡少子化社會，以資通訊科技創新應用在專業機器人、個人居家機器人亦是各國目標，本研究提供各國發展策略、國際大廠個案研究、技術藍圖、創新應用案例等作為產官學研各界參考資訊。

目 錄

第一章　緒　論 1-1
第二章　全球智慧機器人市場概況 2-1
第一節　智慧機器人定義 2-1
第二節　產業機器人市場概況 2-2
第三節　服務用機器人市場應用趨勢 2-5
第四節　全球智慧機器人市場預測 2-7
第三章　日本智慧機器人產業 3-1
第一節　日本機器人發展背景與政策 3-1
第二節　機器人技術中心為日本機器人技術聚集地 3-9
第三節　日本智慧機器人創新應用代表案例 3-13
第四節　智慧機器人領導廠商營運分析 3-35
第四章　韓國智慧機器人產業 4-1
第一節　韓國智慧機器人形成因素 4-1
第二節　韓國智慧機器人技術發展規劃 4-2
第三節　韓國機器人發展現況 4-4
第四節　韓國智慧機器人技術評比 4-10
第五章　美國、歐盟智慧機器人產業 5-1
第一節　美國智慧機器人發展重點 5-1
第二節　美國代表性產品與廠商個案分析 5-10
第三節　歐盟智慧機器人產業 5-14
第四節　歐洲領導廠商個案 5-18
第六章　中國大陸智慧機器人產業 6-1
第一節　中國智慧機器人產業發展 6-1
第二節　中國大陸智慧機器人產業成長動力與瓶頸 6-6
第七章　台灣智慧機器人產業 7-1
第一節　台灣智慧機器人應用環境分析 7-1
第二節　台灣產業用機器人市場應用分析 7-7
第三節　台灣智慧機器人應用案例與廠商介紹 7-19
第八章　結論與建議 8-1
第一節　各國智慧機器人重點 8-1
第二節　案例啟示與建議 8-9
第三節　產業用機器人產業策略 8-16
第四節　家用清掃智慧機器人產業策略 8-19
第五節　教育娛樂機器人產業策略 8-20
第六節　醫療服務機器人 8-22
參考資料 9-1
I.專家拜訪 9-1
II.次級資料與網站 9-2




圖目錄

圖1-1 機器人新創事業價值評估模式 1-2
圖1-2 產業用智慧機器人魚骨圖 1-4
圖1-3 產業機器人應用分類 1-4
圖1-4 專用型智慧機器人魚骨圖 1-5
圖1-5 專用型智慧機器人圖示 1-6
圖1-6 個人/家用智慧機器人魚骨圖 1-6
圖1-7 個人/家用智慧機器人圖示 1-7
圖1-8 台灣智慧機器人圖示 1-7
圖1-9 智慧機械人技術魚骨圖 1-8
圖2-1 智慧機器人產業範疇 2-1
圖2-2 2010年產業機器人市場應用整體分析 2-2
圖2-3 主要國家機器人產業應用類別 2-3
圖2-4 台中日韓等國機器人在應用功能區隔分析 2-4
圖2-5 智慧機器人應用場合 2-5
圖2-6 日本對未來智慧機器人應用情境之描繪 2-6
圖2-7 機器人產值預測 2-7
圖3-1 日本立下產業機器人關鍵成功途徑 3-4
圖3-2 日本產業機器人內外銷市場應用比例 3-6
圖3-3 日本產業機器人在主要產業使用量與比例分布 3-6
圖3-4 日本產業機器人在不同應用功能的數量分布 3-7
圖3-5 日本產業機器人使用功能之比例關係 3-8
圖3-6 接待型智慧機器人案例 3-16
圖3-7 2004~2025年日本智慧機器人研發時程 3-21
圖3-8 歐美日主要國家控制器專利比較 3-30
圖3-9 1976~2000年美歐日機器人控制器之主要專利權人/專利數 3-32
圖3-10 2001~2009年美歐日機器人控制器之主要專利權人/專利數 3-32
圖3-11 日本機器人控制器專利具備優勢 3-33
圖3-12 日本智慧機器人圖示 3-34
圖3-13 FANUC公司產業機器人產品線 3-36
圖3-14 FANUC視覺感測機器人 3-37
圖3-15 FANUC集團海外銷售據點 3-38
圖3-16 Yaskawa產業機器人產品分布 3-40
圖3-17 Yaskawa智慧機器人發展藍圖 3-41
圖4-1 2005~2010年韓國機器人產業產值變化趨勢 4-5
圖4-2 韓國機器人產業結構變化趨勢 4-7
圖5-1 美國智慧機器會基金來源 5-2
圖5-2 NREC扮演機器人技術研發與商品化的介面角色 5-4
圖5-3 美國智慧型機器人應用範例 5-9
圖5-4 Scooba產品規格比較表 5-12
圖5-5 達文西手術用智慧機器人 5-13
圖5-6 ABB機器人類型 5-18
圖5-7 2010年ABB集團營收比例 5-18
圖5-8 ABB機器人在食品業之應用 5-19
圖5-9 Kuka節能智慧機器人系統與軟體架構 5-19
圖5-10 復健用智慧機器人-Andago 5-21
圖5-11 LEGO產品分析 5-22
圖6-1 2010年中國大陸產業用機器人應用數量分析 6-2
圖6-2 2010年中國大陸產業用機器人應用產業分析 6-3
圖6-3 2010年中國大陸產業用機器人應用功能分析 6-4
圖6-4 2010年中國大陸產業用機器人使用功能分析 6-4
圖7-1 台灣產業聚落優勢 7-1
圖7-2 中國大陸主要城市薪資調幅程度 7-5
圖7-3 2010年台灣產業機器人應用項目分析 7-8
圖7-4 台灣產業機器人使用功能 7-8
圖7-5 台灣產業用機器人使用業別分析 7-9
圖7-6 2014年台灣產業用機器人未來市場預測 7-10
圖7-7 台灣產業用機器人使用分析 7-13
圖7-8 台灣產業用機器人製造端分析 7-13
圖7-9 台灣與國外代理商的優勢比較 7-15
圖7-10 台灣上游機器人關鍵組件競爭力 7-16
圖7-11 台灣智慧機器人的技術專利成果 7-18
圖7-12 WooWee智慧機器人合作案例 7-20
圖7-13 台灣智慧型服務機器人現況 7-20
圖7-14 TFT LCD產業應用視覺影像與機器人的合作案例 7-21
圖7-15 LED產業運用視覺影像、工業控制與機器人的應用案例 7-22
圖7-16 均豪核心優勢 7-24
圖7-17 均豪自動化與機器人 7-25
圖7-18 盟立公司代理之機器人產品 7-26
圖7-19 上銀公司主要業務 7-28
圖7-20 上銀公司主要產品 7-29
圖7-21 上銀公司單軸機器人 7-29
圖7-22 清掃型機器人圖示 7-31
圖7-23 保全機器人圖示 7-32
圖7-24 清掃型機器人圖示 7-33
圖7-25 華寶通訊-iRobii 7-34
圖8-1 美歐日韓技術與商品化相對比較圖 8-3
圖8-2 日本機器人產業在技術推動與需求拉動下多元化且蓬勃發展 8-4
圖8-3 美國機器人產業由軍事應用逐漸擴展至生活應用 8-6
圖8-4 韓國機器人產業在政府推動下成果逐漸展現 8-7
圖8-5 歐盟各國機器人研發相互支援與整合 8-8
圖8-6 智慧機器人在電子業組裝應用 8-13
圖8-7 智慧機器人在PV產線之應用 8-14
圖8-8 台灣智慧型服務機器人產業極待整合推動 8-15
圖8-9 智慧機器人未來新聯盟方式 8-18


表目錄

表1-1 日本服務用智慧機器人分類 1-9
表3-1 機器人技術中心研發項目與群聚 3-11
表3-2 互動型智慧機器人服務應用 3-13
表3-3 清掃型智慧機器人產品應用 3-14
表3-4 保全型智慧機器人產品應用 3-14
表3-5 娛樂用智慧機器人產品應用 3-15
表3-6 福祉智慧機器人產品應用 3-17
表3-7 醫療輔助機器人產品應用 3-18
表3-8 日本仿人型智慧機器人開發聯盟示例 3-19
表3-9 日本智慧機器人產品Roadmap 3-20
表3-10 日本未來智慧機器人之服務應用與關鍵技術對照表 3-22
表3-11 系統技術之功能整合與主要關鍵技術項目 3-23
表3-12 環境感知技術之功能整合與主要關鍵技術項目 3-23
表3-13 辨識技術之功能整合與主要關鍵技術項目 3-24
表3-14 偵測技術之功能整合與主要關鍵技術項目 3-25
表3-15 控制技術之功能整合與主要關鍵技術項目 3-26
表3-16 機構技術之功能整合與主要關鍵技術項目 3-26
表3-17 作動器技術之功能整合與主要關鍵技術項目 3-27
表3-18 標準化技術之功能整合與主要關鍵技術項目 3-27
表3-19 日美歐三國技術區分、國別專利申請件數成長率及累積
件數 3-29
表3-20 智慧機器人控制技術與功能專利矩陣表 3-31
表4-1 韓國智慧機器人技術發展規劃項目範圍 4-2
表4-2 韓國與先進國家智慧機器人產業技術項目評分 4-11
表4-3 韓國與先進國家智慧機器人產業技術-相對技術差距分數 4-11
表4-4 近兩年韓國政府執行之智慧機器人產業技術研發計畫 4-12
表4-5 韓國智慧機器人技術發展藍圖 4-13
表4-6 韓國各產品與服務之技術與產品戰略藍圖 4-14
表4-7 廠商產品與廠商案例 4-15
表5-1 美國機器視覺影像學研單位 5-6
表7-1 台灣產業用機器人需求調查 7-11
表7-2 台灣主要機器人使用廠牌分析 7-14
表8-1 美歐日韓中智慧機器人應用環境分析表 8-1
表8-2 因應高齡少子社會衍生智慧機器人的創新服務 8-2
表8-3 國外機器人案例可供台灣借鏡之處 8-10