摘要
全球製造業的發展隨著人口結構與生活型態而變遷，如先進國的人口高齡化、科技的普及化與個人化，以及節能環保等議題趨勢，均深切影響到未來製造系統的發展。2011年6月美國總統歐巴馬於卡內基美隆大學宣布「先進製造夥伴」(AMP, Advanced Manufacturing Partnership)計畫，規劃透過美國的產官學研各界合作，研發機器人等相關計畫與新興科技，來實現製造精進並提升國際競爭力，為美國人創造更多本土高值化的製造業工作機會；其中機器人技術藍圖甚至一路規劃至2035年，可見相關技術由國家層級進行上位擘劃的必要性....