自動駕駛技術於我國應用情境思維
作者：謝騄璘
定價：免費
出版單位：工研院IEK
出版日期：2015/10/19
出版類型：產業評析
所屬領域：運輸工具
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摘要
2009年Google自動駕駛計畫啟動至今，已累積突破170萬哩之行駛距離，其中無人駕駛累積之里程數亦達近100萬哩，並展現360度視野、全時全方向探測、可偵測汽/機車和行人，偵測半徑達兩個足球場距離之系統效能。我國具備發展自動駕駛技術之基礎能量，交通環境具車輛混流情形複雜及道路條件多元等特性，為發展都市用自動駕駛技術之良好實驗場域。
內文標題/圖標題
一、自駕車可做為全時全方向探測，掃描範圍達兩個足球場之移動偵測裝置
二、自駕車可日夜持續判讀危險情況，並可儲存特定時刻車輛周邊人事物相對位置、速度及影像等資訊
三、考量允許我國凌晨特定時段自駕車上路，藉以鼓勵自動駕駛技術發展，並以自駕車協助夜間保全及交通事故偵測需求
圖1 Google自駕車實際運作樣貌
圖2 Google 自駕車架構
圖3 Google自駕車所記錄十字路口狀態
圖4 Google自駕車所記錄夜間道路逆向行駛車輛影像
圖5 國內自製LDW及FCW技術（綠線：車道；紅框：車輛所在）
圖6 我國人口密集城市交通繁忙時段一隅