摘要
1.六軸動態平台為一種自駕車功能模擬驗證平台，其可搭配所建置之虛擬運行場景(例如PreScan)和多維度車輛模型(例如CarSim、BickSim)來建立出所需的情境和相對應的車輛動態，並結合所開發的演算法來進行相關驗證，使其可以在安全且短時間的情況下連續測試自駕系統、車輛動態反應及累積大量的測試里程及情境，並即時了解問題所在進而修正，使所設計之系統在應用於實車前獲得更完善的測試。
2.本篇將介紹六軸動態平台架構及優勢
內文標題/圖標題/表標題
一、前言
二、六軸動態平台系統架構
三、虛擬測試情境建置
四、小結
圖1 PreScan&CarSim整合模擬
圖2 模擬情境(彰濱工業區)整合六軸動態平台
表1 ARTC模擬場域能量