摘要
自駕車能透過雷達、光達、攝影機等感測器感測道路環境，辨識出車道線、號誌、障礙物等，再透過系統將感測資料轉換成適當的道路資訊做為車輛控制使用。而近期國外自駕車於測試過程發生事故意外，就需藉由相關的道路、行車資訊分析事故發生原因。為此，國內立法院通過之「無人載具科技創新實驗條例」，明訂自駕車試驗過程中必須配置行車紀錄器，以留下運行期間車輛運作相關資料。此項工作除儲存資料於車端外，亦牽涉與行控中心間之資料拋傳，以及如何確保資料傳輸之品質。
內文標題/圖標題
一、車端行車資料紀錄與傳輸
二、後台行車資料監控
三、結論
圖1. 原始資料格式
圖2. 三維資料空間格式
圖3. 車端即時資訊發送流程圖
圖4. 車端攝影機架構圖
圖5. 歷史檔案傳輸之流程圖
圖6. 即時資訊監控功能操作畫面
圖7. 自駕車資訊顯示
圖8. 歷史資料查詢功能操作畫面
圖9. phpMyAdmin資料庫管理畫面
圖10. 廠區繞行軌跡
圖11. 定位誤差分佈
圖12. Heading數據分佈