摘要
五軸加工的方法和工具機，早在1960年代，國外航空工業為了加工一些具有連續平滑而複雜的自由曲面大件時，就已開始尋求機械製造商規劃設計並實際運用於特殊加工，但一直沒能在更多的行業中獲得廣泛應用，一直到近10年來才有了較快的發展。究其原因，主要是五軸加工存在著很多難點：
(一)編程複雜、難度大。因為五軸加工不同於三軸，它除了三個直線運動外，還有兩個旋轉運動參與，其所形成的合成運動的空間軌跡非常複雜和抽象，一般難以想像和理解。如為了加工出所需的空間自由曲面，往往需通過多次坐標變換和複雜的空間幾何運算，同時還要考慮各軸運動的協調性，避免....