異質感測器融合技術

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摘要
車輛中心(ARTC)致力於開發艙內和艙外的感知融合技術。車輛中心使用不同種類的感測器,例如雷達和攝影機,並且使用演算法進行資料處理和融合,以獲得更穩定和精確的追蹤結果。此外,車輛中心還解決了感測器之間難以同步的問題,並且針對感測器的誤差特性進行改善,以確保系統的安全性。


內文標題/圖標題/表標題
一、市售車之安全輔助功能概述
二、車輛中心之感知融合技術發展
三、小結

圖1、艙外系統流程圖
圖2、艙外系統流程圖

表1、安全輔助技術感測器差異比較表

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