摘要
電控煞車系統技術是自動駕駛和先進駕駛輔助系統（ADAS）的關鍵基礎，實現與煞車相關的功能，如電子穩定控制（ESC）、防抱死制動系統（ABS）、自動緊急制動（AEB）等都需要與電控煞車系統協同工作。國內電控煞車系統制造商已具備ABS制造和控制能力，通過技術升級可進一步發展至ESC等先進控制系統，這將降低國內車輛生產成本，同時有助於ADAS功能和自動駕駛的發展。車輛中心（ARTC）在2016年開始投入電控煞車系統相關控制技術的研發，完成了ABS、EBD和HHA等功能的開發，並在國內推廣。在2023年，ARTC繼續致力於開發ESC和電動倍力器等高級技術。
內文標題/圖標題
一、ESC控制技術細部解析
二、小結
圖1有／無配備ESC車輛行駛軌跡比較
圖2 ESC系統控制架構