摘要
隨著生活型態的改變及人口高齡化的現象，可與真人互動、支撐陪伴的雙足步行機器人將隨之孕育而生，它的未來發展應用在如圖一圖示中像是居家照護、居家庶務、智能清潔都是可以預期的，2020年後雙足步行機器人市場規模每年至少達到30億美元以上。它的成功發展關鍵是以具備視覺、力覺模組整合感測資訊，再導入機器學習乃至於運用人工智慧適應各種地形之力學平衡，發展出具有力回饋裝置之模組化步行關鍵技術。
內文標題/圖標題
一、應用情境與發展機會
二、國內外研發投入現況與發展方向
三、IEK View
圖一、機器人在智慧生活中將扮演重要角色
圖二、雙足步行機器人國外發展概況
圖三、雙足步行機器人技術魚骨圖