摘要
車用光學雷達(Light Detection And Ranging, LiDAR，光達)是以雷射光做為量測媒介，搭配發射模組、接收模組及相應的光學、機械、硬體設計等技術。光達具有高量測距離、高精度、高辨識度等優點，且不受環境亮度影響，可以不分晝夜地感測周遭障礙物形狀、距離等資訊，建立3D地理資訊模型，使得光達成了自動駕駛必備的感測器之一。根據Velondyne資料，目前單顆光達成本逼近豪華轎車，造成車廠自駕車發展受限，更遑論將光達應用於量產車款上。目前車用光達業者以降低成本為重點策略，透過簡化光達機構、降低光達線程與自動化生產方式，目標是將光達單價壓到1千美元以下。
內文標題/圖標題
◎車用光達再進化，改善體積與成本問題
◎新創公司擁有重要技術潛力，大廠爭相鉅額投資
圖1：光達基本構造圖示
圖2：小型車用光達設計原理
圖3：車用光達重點產品