工業用機器人在生產製造業上的應用發展大致上可區分為三個階段，第一是早期的multi-robot work-cell，多台機械手臂在流水線式的產線上進行同步化的加工；第二是2000年至2012年的Robot-robot cooperation，多台機械手臂進行協調式的連續生產，特色是由機器人取代了夾治具；第三則是2012年至今的Human-robot collaboration(人機協同)，這時期工業機器人的特色是能被教導式的操作、快速換線、非同步式加工、機械手臂能與人類近距離的協同工作，這也是未來工業機器人的最主要特色。