依該規範之規定，自動車道維持系統僅能於特定情境下開啟，包括：(1)駕駛人必須坐在駕駛座上並繫上安全帶；(2)駕駛人於進行駕駛任務時能夠隨時進行接管；(3)未偵測到妨礙系統安全運作之情形；(4)自駕車資料儲存系統(Data Storage System for Automated Driving, DSSAD)已經開啟；(5)車輛正行駛於禁止行人及自行車通過之道路上並與對向車輛已進行物理分隔；(6)天候及基礎設施環境適合開啟該系統；(7)已確認系統之自我檢查(self-check)能力。本文將整理相關內容，以期作為我國未來建立自駕車相關規範之參考。