作為人類研究及開發海洋的得力助手，水下無人載具在海洋工程領域正扮演著越來越重要的角色，尤其在海底電纜鋪設、海底搜救、海底軍事設施維護等工程領域。然而，未知多變的海洋環境相較於陸地環境要複雜得多，在充滿挑戰的海洋環境中工作，風、浪、流、深水壓力等各種複雜的海洋環境對水下無人載具之運動與操控干擾嚴重，此亦使得在設計結構及關鍵零組件有著特殊的考量。有鑑於此，本文擬探討全球水下無人載具之關鍵零組件的發展動向。
一、前言
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