螺桿是人形機器人關節及線性傳動的核心元件，滾珠螺桿以高精度及低摩擦適用中小負載，行星滾柱螺桿則因高剛性與承載能力被應用於大負載主關節。以Tesla Optimus機器人為例，螺桿占其核心零件成本約20%，第二代用6個滾珠與8個行星滾柱螺桿，第三代滾珠螺桿需求更將暴增566%。
未來挑戰包括技術競爭、結構尺寸限制及成本控制；機會則在於輕量化微型螺桿開發、智慧感測整合及與AI控制系統結合。廠商應雙軌並進，推動智能化與高性能解決方案，並重視供應鏈穩定，掌握人形機器人快速成長帶來的龐大商機。
一、前言
二、全球螺桿市場發展趨勢
三、全球主要廠商概況
四、結論與建議
表1 主要螺桿分類
表2 2020~2024年臺灣滾珠螺桿市場供需統計
表3 2020~2024年臺灣滾珠螺桿前三大進口國家統計
表4 2020~2024年臺灣滾珠螺桿前三大出口國家統計