交通部將於2019年起實施大型車輛「車輛穩定性電子式控制功能(Vehicle Stability Function, VSF)」、「緊急煞車輔助系統(Advanced Emergency Braking Systems, AEBS)」及「車道偏離輔助警示系統(Lane Departure Warning Systems, LDWS)」之安全法規；亦即自當年度起新型式之大型車輛，如大客車、大貨車及曳引車…等，應強制配備上述三項符合法規要求之主動安全配備或駕駛輔助系統。
圖1: 緊急煞車輔助系統(AEBS)之檢測情境
圖2: 車道偏離輔助警示系統(LDWS)之檢測情境
表1: 車輛穩定性電子式控制功能(VSF)之檢測項目