自動緊急煞車(Autonomous Emergency Braking System, AEB)能偵測前方障礙物資訊並適時對駕駛提供警告，必要時直接介入煞車，降低駕駛人分心狀況下之行駛風險，使得近年來AEB系統成為消費者選購車輛及車輛安全評比的一大指標。AEB系統的作動要靠環境障礙物的感測，系統以一種至數種的感測器共同進行偵測，應用個別感測器所具有的不同優勢，再將多個感測器所測得之資訊整合，取得精確的障礙物偵測結果就稱之為感知融合技術。
◎ 感測器特性
◎ 感知融合流程
◎ 測試結果
◎ 結論
圖1. 感知融合AEB流程圖
圖2. CCRS場景圖例 (VUT:測試車 TV:目標車)
圖3. 測試場景示意圖
圖4. CCRS的測試結果
表1. 感測器比較