無人機零組件主要包含四大面向，分別為機身結構、動力系統、飛控系統以及酬載。機身結構主要為機體軀幹與機翼;動力系統包含電池、馬達、引擎、螺旋槳與驅動控制器;飛控系統則有慣性測量組(IMU)、GPS、指南針與氣壓計等組件;至於附加在無人機上的酬載，常見如高光譜、多光譜、熱像儀、雷達感測器、立體相機與雲台(gimbal)等不同類型...
一、前言
二、無人機零組件現況與發展趨勢
圖1 WiBotic無人機降落至平台進行無線充電
圖2 FLIR Hadron搭載雙感測器(EO/IR)模組
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