本文說明車輛中心緊急轉向系統(ESF)技術於主動避險、感測融合與橫縱向控制之研發成果，並結合Euro NCAP 2026安全評等趨勢及國產L3自駕電巴應用案例，有助於掌握智慧車輛主動安全技術發展方向。
一、前言：自動駕駛的安全最後一哩路
二、法規驅動：衝刺 Euro NCAP 五星安全的關鍵配置
三、高精度感測融合與精準橫縱向控制
四、成運電巴國產化 L3 系統的實戰應用
五、安全是自動駕駛的唯一路徑
圖1 前方突然出現障礙物
圖2 側邊車輛突然接近
圖3 Level 3自駕電巴
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