各大汽車系統中，先進駕駛輔助系統(Advanced Driver Assistance Systems；ADAS)，是近年來車廠積極發展的智慧車輛技術之一，是為了將來可以達到無人駕駛智慧車輛境界的技術進階過程。ADAS的主要功能並不是控制汽車，而是為駕駛人提供車輛的工作情形與車外環境變化等相關資訊進行分析，且預先警告可能發生的危險狀況，讓駕駛人提早採取因應措施，避免交通意外發生
一、前言
二、TOYOTA、NISSAN 與Honda的自動駕駛發展策略
三、自動駕駛的最新關鍵技術
四、結論
圖1 Lexsus 搭載各式感測器進行道路測試
表1 日產的目標