80年代開始，日本即開始研製工業用的機械手臂於生產製造上，迄今已發展出各式各樣的機器人解決方案，包括滑軌、SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm，選擇順應性裝配機械手臂)、六軸、七軸、雙臂及視覺辨識系統…等等。尤其是在精密組裝的應用上，一般業界對於日系品牌的的機械手臂印象是其具有精準、高速且可靠的優點....
一、前言
二、日本主要工業機器人廠商
三、螺絲鎖附及電路板焊接的自動化
四、IEK View
圖1 1975-1990年日本工業機器人產值(單位:十億日元)
圖2 EPSON之SCARA機械手臂鎖附螺絲
圖3 三菱機器人可組裝彎曲柔軟的線纜
表1 日本主要機器人企業發展歷史及概況