現階段嵌入式作業系統可依「原始碼開放與否」與「商業化與否」區分為四大類別（詳如圖一）：非正式嵌入式作業系統（Non-Formal Embedded OS）、專屬商業嵌入式作業系統（Proprietary Commercial Embedded OS）、自主開發嵌入式Linux (In-House Embedded Linux)、商業嵌入式Linux (Commercial Embedded Lin...
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