早於1990年歐美先進國家已著手於機器人之核心技術的研發與商品效益的評估，當時的所謂機器人事實上還處於雛形階段，主要以工業用機械手臂(Industrial Robot)與機器化控制系統為主，近年來國際間將機器人的發展列為前瞻技術領域，不斷地朝向智慧化與多樣化兩極軸積極發展，因此原本僅侷限於工業用的機器人應用領域逐漸擴展至以服務為導向之應用範疇。...
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