當工業機器人的本體愈傾高速、高重複精度的趨勢邁進，若是沒有相對應的精密工具配件與之對應，關鍵的效能將無法展現。
亦即當機器手臂愈趨穩定，效能就看機械夾爪的配合度。
台灣機器人夾爪製造的相關廠商，主要的生產者：亞德客、台灣氣立、上銀、君帆、恆祐、兆和豐等...
一、台灣工業用機械夾爪進出口現況
二、台灣工業用機械夾爪的潛力廠商
三、IEK View
表一、2014年台灣氣壓缸產品出口值及國家統計分析
表二、2014年台灣氣壓缸產品進口值及國家統計分析
表三、台灣工業機器人用夾爪潛力製造商
圖一、氣動機械式夾爪的種類
圖二、上銀電動夾爪系統架構圖