近二十年來微創手術在技術發展上有非常大的突破，無論是從大（macro-robotics）到小（nano-robotics）的醫療機器人，還是從過去三至四個切口的傳統微創手術到單孔微創手術（Single Incision Laparoscopic Surgery, SILS）以及無疤微創手術（Natural Orifice Transluminal Endoscopic, NOTES），這些技術的演進不僅朝向傷口越來越小、越來越少，更讓病患在手術安全性、美觀性以及醫療照顧的便利上面....
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