NHTSA於文件中提出有關自駕系統定義，以及建立評估與管理安全性表現之機制，並尋求公眾對於安全框架之意見。於文件中NHTSA指出因目前技術發展尚未成熟，尚毋需修正聯邦車輛安全標準(Federal Motor Vehicle Safety Standards，以下簡稱FMVSS)或其他車輛相關法令，以建立自駕系統(Automated Driving System, ADS)車輛之強制性安全性要求；且目前尚未達自駕車普及之階段，故其目前僅提出安全框架供相關單位評估車輛安全性，保留發展彈性......
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