近年來車廠對於主動安全與被動安全的研發技術越來越重視，主要原因來自於消費者對於安全駕駛的強烈需求，因此，先進駕駛輔助系統(Advanced Driver Assistance Systems, ADAS)也就成為各車廠積極發展的智慧車輛技術，其中車輛感知融合技術能夠整合眾多感測器，蒐集複雜的外在環境資訊並進行分析，預先警告並提醒駕駛人提早採取因應措施。
車輛感知融合模擬測試的複雜及必要性
車輛感知融合模擬系統測試軟體及方法
圖1 模擬測試環境示意
圖2 ADAS模擬測試流程
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