本文說明車輛中心依據ISO 21202與UN R79 C型國際規範，自主開發具主動判斷與執行能力之PALS II型車道變換技術，並完成多情境實車驗證，確保系統穩定性與安全性，展現國內智慧駕駛技術能量。
一、功能概述
二、規範要求
三、硬體配置與實車測試
四、結論
圖1、車道變換功能試驗基準要求
圖2、測試車輛硬體配置
表1、綜整ISO 21202與UN R79 ACSF C規格要求
表2、實車驗證數據
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