隨著消費性商品上市時間加速與個人化需求增加，過去的大量製造生產線已無法滿足企業需求，取而代之的是小批量、多產品製造的單元生產系統（cell production system），每個生產單元係由相關設備與多個技術工所組成，屬於相對獨立的作業單位，僅需負責最終產品某個零組件的生產，應用於此類系統的工業機器人必須能夠生產多種產品，購買時即會設定好多種製造功能....
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