本文說明生成式AI應用於自動駕駛影像驗證場景之發展趨勢，並比較生成對抗網路與擴散模型之技術原理與特性；另介紹車輛中心以擴散模型整合文字、影像及物理訊息等多模態控制信號，可生成不同天候、光照、道路與障礙物情境，補足實車測試難以蒐集之極端案例，有助於掌握自動駕駛虛擬驗證技術發展及提升系統可靠性與安全性之應用價值。
圖1 自動駕駛影像驗證場景生成架構圖
圖2 輸入之藍圖劇本
圖3 生成之各式天候（白天／晴天、傍晚／陰天及夜晚／雨天）及前方障礙物（行人、機踏車及車輛）圖片
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