英國醫學教育平台FundamentalVR成立於2012年，專注於觸覺技術和機器學習，2018年推出「Fundamental Surgery」，為結合虛擬實境技術和觸覺技術（HapticVR）的虛擬手術培訓平台，以更有效率的方式培訓及協助外科醫生提升手術水準。
2021年Fundamental Surgery增加軟組織功能（soft tissue capabilites），軟組織功能利用全力回饋運動觸覺、高保真圖形和三維空間等技術，使得外科醫生與虛擬身體上的軟組織互動時獲得觸覺回饋，如同在真實手術中一樣的操作性、且感受解剖結構的紋理....
一、從最開始的骨科手術培訓擴展至眼科手術
二、建構Fundamental Surgery平台的關鍵元素
三、結論：一種全新的外科醫生培訓方案
圖1 Fundamental Surgery平台
圖2 Fundamental Surgery結合HaptX Gloves DK2使用情境