傳統車輛定位系統的設計方式，通常只利用單一GPS接收器來實現車輛定位技術，當車輛定位系統發生錯誤或誤差量變大時，就需藉由車輛定位技術來修正或預估當下的車輛位置，以提供自動輔助駕駛系統來執行駕駛任務，因此，如何設計一個既穩定又可靠的車輛定位系統來協助自動輔助駕駛車輛，就是一個相當重要的議題。
圖1：車輛定位系統技術架構
圖2：車輛定位之資料融合技術
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